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欧姆龙驱动器的内部工作原理

作者:admin    发布时间:2018-11-08 21:59     浏览次数 :


欧姆龙驱动器仅实现力矩回路,由外部的运动控制器实现位置回路的功能。这时系统中往往没有速度回路。力矩回路的指令信号是由运动控制器输出±10V范围内的直流电压信号。正电压对应正转矩,负电压对应负转矩,零伏对应零力矩输出。这个信号经力矩标定后送入DSP,由DSP中的软件实现回路的控制。

力矩回路一般也采用PI控制规律,但大多数制造商已在出厂时调整好控制参数,用户无法修改这些参数。欧姆龙驱动器内仅执行速度回路和力矩回路,由外部的运动控制器执行位置回路的所有功能。这时运动控制器输出±10V范围内的直流电压作为速度回路的指令信号。正电压使电机正向旋转,负电压使电机反向旋转,零伏对应零转速。

这个信号在欧姆龙驱动器中经“速度标定”后由A/D转换器接入DSP,由DSP中的软件实现回路的控制。PMSM欧姆龙驱动器位置方式这种模式下,位置回路、速度回路和力矩回路都在欧姆龙驱动器中执行。欧姆龙驱动器接受运动控制器送来的位置指令信号。以脉冲及方向指令信号形式为例:脉冲个数决定了电机的运动位置;脉冲的频率决定了电机的运动速度;而方向信号电平的高低决定了电机的运动方向这与步进电机的控制有相似之外,但脉冲的频率要高一些,以适应伺服电机的高转速。

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