产品说明
施耐德LXM32AD72N4伺服驱动器介绍：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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产品参数
| 产品系列 | Lexium 32 |
| 产品短名 | LXM32A |
| 产品类型 | 运动伺服驱动器 |
| 驱动器格式 | 书本 |
| 电网相数 | 三相 |
| 额定电源电压 [Us] | 200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 % |
| 电源电压范围 | 170…264 V 323…528 V |
| 供电频率 | 50/60 Hz - 5...5 % |
| 电网频率 | 47.5...63 Hz |
| EMC 滤波器 | 集成的 |
| 连续输出电流 | 24 A 在…上 8 kHz |
| 输出电流 3s 峰值 | 72 A 在…上 208 V 适用 5 s 72 A 在…上 480 V 适用 5 s |
| maximum continuous power | 6500 W 在…上 208 V 13000 W 在…上 400 V 13000 W 在…上 480 V |
| 标称功率 | 5 kW 在…上 208 V 8 kHz 7 kW 在…上 400 V 8 kHz 7 kW 在…上 480 V 8 kHz |
| 线路电流 | 21.1 A, tdDI 的 34 % 在…上 208 V, 带外部电抗器 的 1 mH 22.5 A, tdDI 的 45 % 在…上 400 V, 带外部电抗器 的 1 mH 19.5 A, tdDI 的 55 % 在…上 480 V, 带外部电抗器 的 1 mH 21.9 A, tdDI 的 106 % 在…上 208 V, 没有电抗器 17.3 A, tdDI 的 126 % 在…上 400 V, 没有电抗器 14.6 A, tdDI 的 129 % 在…上 480 V, 没有电抗器 |
| 开关频率 | 8 kHz |
| 过电压类别 | III |
| Maximum leakage current | 30 mA |
| 输出电压 | <= 电源电压 |
| 电绝缘 | 电源与控制之间 |
| 电缆类型 | 单股 IEC 电缆 (温度: 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR |
| 电气连接 | 端子, 夹紧力: 3 mm², AWG 12 (CN8) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN1) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
| 紧固扭矩 | CN8: 0.5 N.m CN1: 0.7 N.m CN10: 0.7 N.m |
| 离散量输入数量 | 1 捕获 分立输入 2 安全 分立输入 4 逻辑 分立输入 |
| 数字量输入类型 | 捕获 (电容 逻辑 (DI 安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 采样期间 | DI: 0.25 ms 离散 |
| 离散量输入电压 | 24 V 直流 适用 捕获 24 V 直流 适用 逻辑 24 V 直流 适用 安全 |
| 离散量输入逻辑 | 正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正 (DI) 在状态 0: > 19 V 在状态 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正极或负极 (DI) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 |
| 响应时间 | <= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 离散量输出数量 | 2 |
| 输出型式 | 逻辑 输出 (DO)24 V DC |
| 离散量输出电压 | <= 30 V DC |
| 离散量输出逻辑 | 正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2 |
| 触点颤动时间 | <= 1 ms 适用 compliment of STO_A, compliment of STO_B 2 µs 适用 电容 0.25 µs...1.5 ms 适用 DI |
| 刹车电流 | 50 mA |
| 输出反应时间 | 250 µs (DO) 适用 离散量 输出 |
| 控制信号类型 | 伺服电机编码器反馈 |
| 保护类型 | 防止电压反接: 输入 信号 防止短路输出信号: 输出信号 |
| 安全功能 | STO(安全扭矩中断), 集成 |
| 安全等级 | SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1 |
| 通讯界面 | CANmotion, 集成 CANopen, 集成 Modbus, 集成 |
| 端口类型 | RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANmotion RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANopen RJ45 (标记为 CN7) 适用 串口Modbus |
| 访问方法 | 从（站） |
| commissioning port | 2 线 RS485 多点 适用 串口Modbus |
| 传输率 | 1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion 125 kbps 用于总线长度为… 500 m 适用 CANopen, CANmotion 250 kbps 用于总线长度为… 250 m 适用 CANopen, CANmotion 50 kbps 用于总线长度为… 1000 m 适用 CANopen, CANmotion 500 kbps 用于总线长度为… 100 m 适用 CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m 适用 串口Modbus |
| 地址数 | 1…127 适用 CANopen, CANmotion 1…247 适用 串口Modbus |
| 通讯服务 | 1 接收 SDO 适用 CANmotion 1 传输 SDO 适用 CANmotion 2 PDO 符合 DSP 402 适用 CANmotion 2 SDO 接收 适用 CANopen 2 SDO 发送 适用 CANopen 4 可配置映射 PDO 适用 CANopen CANopen 设备数据驱动与移动控制 适用 CANopen, CANmotion 在集成显示终端上显示故障 适用 串口Modbus 应急 适用 CANopen, CANmotion 事件触发，时间触发，远程请求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） 适用 CANopen 结点保护，信跳 适用 CANopen 位置控制模式 适用 CANmotion 位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 适用 CANopen Sync 适用 CANmotion |
| LED状态 | LED (红色) 伺服驱动电压 LED 错误 LED RUN |
| 信号传输功能 | 显示故障 7 段 |
| 标识 | CE |
| 操作位置 | 垂直方向 +/- 10° |
| 适用范围 | 伺服电机 BMH (140 mm, 2 电机堆栈) 伺服电机 BMH (140 mm, 3 电机堆栈) 伺服电机 BMH (190 mm, 1 电机堆栈) 伺服电机 BMH (190 mm, 2 电机堆栈) 伺服电机 BMH (190 mm, 3 电机堆栈) 伺服电机 BMH (205 mm, 3 电机堆栈) 伺服电机 BSH (140 mm, 2 电机堆栈) 伺服电机 BSH (140 mm, 3 电机堆栈) 伺服电机 BSH (140 mm, 4 电机堆栈) |
| 宽度 | 108 mm |
| 高度 | 270 mm |
| 深度 | 237 mm |
| 净重 | 4.8 kg |
品牌介绍
施耐德电气有限公司（Schneider Electric SA）是总部位于法国的全球化电气企业，全球能效管理和自动化领域的企业。集团2016财年销售额为250亿欧元，在全球100多个国家拥有超过16万名员工。 1836年由施耐德兄弟建立。它的总部位于法国吕埃。
施耐德电气致力于推动数字化转型，服务于家居、楼宇、数据、基础设施和工业市场。通过集成工艺和能源管理技术，从终端到云的互联互通产品、控制、软件和服务，贯穿业务全生命周期，实现整合的企业级管理。
施耐德电气是一家拥有本土化优势的全球企业，致力于推动开放的技术及合作伙伴生态圈，积极践行有意义、包容和赋能的共同价值观。
